KalelPark's LAB

What's Neural Radiance Fields? NeRF는 2D 이미지를 3D로 변환해주는 모델입니다. 쉽게 말하자면, 여러 장의 이미지를 입력 받아, 새로운 시점에서의 물체 이미지를 만들어내는 View Synthesis 모델입니다. N개 시점에서 불연속적인 2D 이미지를 입력 받아, 이미지가 연속적으로 구성될 수 있도록 임의의 시점에서 새로운 이미지를 만들어냅니다. NeRF의와 기존 기술과의 차별점 2D 이미지에서 3D 모델을 추출해내는 기술 자체는 이미 기존에도 존재했던 기술입니다. Photogrammetry 기법 혹은 3D scanning을 이용한 3D 모델 생성 등은 여러 산업 현장에서 쓰이는 기술이지만, NeRF는 이들과 몇가지 근본적인 차별점이 존재합니다. NerF는 훌륭한 빛 반사가 ..

Bundle Adjustment 카메라의 이미지 data들로부터 3차원 공간으로 이미지에 나타난 정보들을 모델링을 진행할 때, 카메라의 pose와 3차원 공간의 points들의 위치를 추정할 때 필요한 최적화 기법 중 하나이다. 3D Reconstruction을 진행할 때, Lidar나 Depth Camera같은 거리 값을 이용하는 것이 아니라 2D image들의 묶음으로만 3D 복원을 진행합니다. 보통 SIFT와 같은 특징점을 찾는 알고리즘을 이미지에서 수행하고, Triangulation과 같은 과정을 거쳐, Point들이 어디에 위치하고 있는지 추정을 합니다. Bundle Adjustment는 Bundle Block Adjustment라고도 불리는데, 이러한 이유는 Block 단위로 수행하여, 많은 ..

Camera Calibration 카메라의 외부/내부 파라미터를 찾는 과정을 의미합니다. 즉, 카메라 캘리브레이션(Camera Calibration)은 위와 같은 3D 공간 좌표와 2D영상 좌표 사이의 변환관계 또는 변환관계를 설명하는 파라미터를 찾는 과정 무엇보다도, calibration target이 사용됩니다. 카메라 Calibration은 다른 pose를 추출하기 위해서 사용됩니다. 카메라에서, 초점거리를 물리단위가 아닌 픽셀단위로 표현하는 이유는 영상에서의 기하학적 해석을 용이하게 하기 위함입니다. 마지막으로, Camera의 intrinsics 혹은 extrinsics 파라미터를 최적화합니다. - closed-form solution으로 모든 파라미터를 왜곡된 부분을 제외하고 초기화합니다. - ..

GitHub를 참고하시면, CODE 및 다양한 논문 리뷰가 있습니다! 하단 링크를 참고하시기 바랍니다. (+ Star 및 Follow는 사랑입니다..!) https://github.com/kalelpark/Awesome-ComputerVision GitHub - kalelpark/Awesome-ComputerVision: Awesome-ComputerVision Awesome-ComputerVision. Contribute to kalelpark/Awesome-ComputerVision development by creating an account on GitHub. github.com Abstract 본 논문에서는, PixelNeRF를 제시합니다. PixelNeRF는 적은 이미지로, 연속적인 장면을 표..

GitHub를 참고하시면, CODE 및 컴퓨터 비전 관련 논문들이 있습니다! 하단 링크를 참고하시기 바랍니다. (+ Star 및 Follow는 사랑입니다..!) https://github.com/kalelpark/Awesome-ComputerVision GitHub - kalelpark/Awesome-ComputerVision: Awesome-ComputerVision Awesome-ComputerVision. Contribute to kalelpark/Awesome-ComputerVision development by creating an account on GitHub. github.com Abstract 본 논문에서는, 여러 Input 이미지의 sparse set을 데이터로 활용하여 연속적인 움직이..