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KalelPark's LAB

[ PRML ] Ch2 - 2. Gaussian Distribution

Gaussian Distribution ~ Normal Distribution 연속 확률 분포 중 가장 널리 알려진 분포이다. 아래의 수식은, 단일 변수 x에 대해 가우시안 분포를 기술한 것이다. 만약, D차원의 벡터인 경우, 분산 대신 공분산 D가 입력으로 사용되게 된다. (아래의 수식 참고) 중심 극한 정리(Central Limit Theorem) 각각의 데이터 집단에서의 평균이 u이고, 분산이 시그마의 제곱인 모집단에서 추출한 확률 표본이라고 하자. 이 때, X를 n개의 표본에서 얻은 표본평균이라고 할 때, n이 커질수록 표준 정규분포에 수렴한다는 것입니다. 즉, 모집단에 대한 특정 분포에 상관 없이, 샘플 사이즈가 크다면, 표본 평균의 분포는 정규분포에 근사하게 된다는 것입니다. 대한민국 전체 남..
Data Science/PRML 2023. 5. 11. 23:37
[ PRML ] Ch2-1 Binary Variables (2)

감마 분포(Gamma distribution) 우선, 감마 분포(Gamma distribution)에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. 감마 함수는 Factorial을 자연수에만 한정해서 사용하지 않고, 더 큰 수 체계에서도 적용할 수 있는 방법을 고민하다가 나온 함수라고 합니다. 즉 복소수 범위까지 일반화된 Factorial을 의미합니다. 지수 분포를 한 번의 사건이 아닌 여러 개의 사건으로 확장한 것이라고 할 수 있습니다. 감마 분포(Gamma distribution)는 통상적으로 포아송 분포의 모수의 역수를 사용합니다. 즉, 모수가 β인 지수분포에서 β는 사건 사이 평균 소요시간을 의미합니다. 아래의 그래프의 경우 각 α,β 모수에 따른 Gamma Distribution입니다. α 가 증가할수록 평균과..
Data Science/PRML 2023. 5. 6. 16:39
[Math] chapter 4.1 [Stereo Reconstruction]

Stereo Reconstruction 어떻게 이미지로부터, dense한 3D를 생성할 수 있는가? Binocular Stereopsis 이미지로부터, 객체의 깊이를 추정하는 것을 설명합니다. Stereoscopic rangefinder는 관찰자로부터 대상까지의 거리를 측정하는 최적의 장치라고 볼 수 있습니다. 프리즘은 Mark에 객체가 기기기의 combined view에 중첩될 때까지 회전됩니다.범위는 회전된 만큼 입니다. Two-View Stereo Matching 1. Calibration Camera : 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 구합니다. 2. Recitfy images : Calibration Camera를 고려하여, 이미지를 수정합니다. 3. Compute disparity ..
Study/Math 2023. 4. 9. 16:30
[ Math ] ELBO란, 상호정보량이란?

Study/Math 2023. 2. 2. 17:23
[ Math ] 중심 극한 정리(Central Limit Theorem)

Study/Math 2023. 1. 16. 17:06
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