KalelPark's LAB

Point Cloud 아래의 코드를 보면, PLYPointCloud 객체를 한 곳에 지정해주고, point_cloud로 pcd파일을 읽고, pcd 파일을 출력하는 코드입니다. read point cloud : 파일로부터, point cloud를 읽고, 파일을 포인트 형태로 decoding을 합니다. draw geometries : mouse/trackpad를 활용하여, 여러 view를 생성하는 것이 가능합니다, import open3d as o3d import numpy as np import os import sys print("Load a ply point cloud, print it, and render it") ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud() pcd =..