[ Computer Vision ] Sparse Convolution 이란?

Sparse Convolution

    LiDAR 신호 처리에서 필수적인 역할을 합니다. 기존 Convolution과 다르게, GPU 계산 스키마를 사용하는 방식입니다.

    3D point cloud 신호의 경우 추가적인 차원은 계산을 크게 증가시킵니다.
    반면, 일반적인 이미지와 다르게, 3D voxel point cloud 데이터는 종종 Sparse 신호가 됩니다.

문제는 모든 이미지 픽셀이나 공간을 스캔하는 대신 Sparse 데이터로만, 효율적으로 계산합니다.

 

아래의 내용을 참고하면 됩니다.

Reference

https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Liu_Sparse_Convolutional_Neural_2015_CVPR_paper.pdf