KalelPark's LAB

SAD(Sum of Absolute) Stereo Matching에서 기초적으로 사용하는 방법입니다., Depth Image를 생성하기 위해서, 가장 근본적인 문제는 "왼쪽 용상의 픽셀이 오른쪽 영상 픽셀의 어디와 유사한지 파악할 때 사용됩니다." 이때, 필요한 조건은 두대의 카메라의 광축 (Optical Axis)를 평행하게 해야 합니다. 이는 카메라의 Epipolar line과 두대의 카메라 base line과 평행하게 해야합니다. (이러한 조건을 만족하지 못하면, Stereo Matching 문제는 2차원에서 해결해야되므로 상당히 시간소모가 많이 되어, 1차원 문제로 해결해야 합니다.) 먼저 픽셀과 픽셀을 비교하여, 차이를 계산하면 간단하게 픽셀간의 유사성을 측정하는 것이 가능합니다. 이는 해당하는..