KalelPark's LAB

우선, Depth Estimation이란 말 그대로 영상에서 깊이를 그대로 추정하는 것을 의미합니다. 컴퓨터는 사진만 보고, 사진 내 존재하는 객체를 추정하기 어려워 합니다. 따라서 깊이를 추정하기 위해 train하는 것을 말합니다. 하단의 그림을 보다시피, 가까운 부분은 밝은색, 어두운 부분은 보라색임을 알 수 있습니다. Depth Estimation이란, Stereo와 Mono가 존재합니다. Mono Depth Estimation은 말 그대로 하나의 image만을 가지고, Depth를 추정하는 방식입니다. Depth를 추정할 때는, Stereo Camera로 찍은 left image와 right image가 필요합니다. left image와 right image로부터 차이가 얼마나는지 파악함으로써, ..