KalelPark's LAB

물리적 Pinhhole camera는 이미지를 focal print를 거쳐서 up-side down을 합니다. 수학적 모델링 측면에서는, 이미지 plane, (즉 이미지를 사영한 경우) focal print 초점 앞에 있다고 봅니다. 적절한 이미지 좌표 변환을 진행하면, 두개의 이미지 모두 동일합니다. 초점과 객체 사이의 거리가 가까워지면 이미지 전체에 대한 정보를 가져오는 것이 가능하지만, 멀어지면 이미지로부터의 정보가 손실됩니다. 소실점이란(vanishing point)? 여러 기하학적 성질을 가지고 있으며, 카메라 캘리브레이션, 계산, 3D 복원 등 다양한 응용을 갖습니다. 물리적 공간에서 아무리 멀리 떨어진 직선일지라도, 서로 방향만 같다면 모두 동일한 하나의 소실점으로 수렴합니다. 그런데 평행한..

동치 좌표(homogeneous coordinates) - 변환 등 어떤 목적을 위해 3차원 좌표를 한 치수 올리거나, 한 치수 내릴 때 사용하는 표현 (2차원 좌표를 3차원 좌표에 뿌려도 동일하다는 것) = 동차 좌표계상 변환된 좌표 = 로컬 좌표계의 P * 월드 행렬 * 카메라 행렬 * 투영 행렬 - 동차 좌표계와 일반적인 3차원 좌표계의 관계 (x, y, z, w) = (x/w, y/w, z/w, 1) : 결국 3차원 좌표계도 w값이 1인 동차 좌표계 - 벡터를 포인트 혹은 벡터로 활용하기 위해서, 변환된 벡터를 3D 벡터의 동치벡터로 전환 Ref : https://m.blog.naver.com/jsjhahi/199987246 2D Lines 외적을 이용하여, 선분과 선분의 교차점 구하기 : htt..