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KalelPark's LAB

[Math] chapter 4.1 [Stereo Reconstruction] - supplementary

ColMap이란? Structure-from-Motion과 Multi-View Stero와 같은 3D reconstructure Pipeline을 생성하는 것입니다. 즉, 2D Image를 3D로 복원해주는 tool입니다. (Struction from Motion(SFM)이라고도 합니다.) Focal Length : 렌즈 중심과 이미지 센서 사이의 거리를 의미합니다. (단위는 Pixel) 예를들어, f_x 와 f_y가 존재하는 이유는 이미지 센서의 셀의 거리 세로/가로 길이가 다르기 때문입니다. 즉, f_x는 렌즈 중심으로부터 이미지 센서까지의 초점거리가 셀의 가로 길이가 몇배인지 나타냅니다. Feature Detection & Description SIFT란? 이미지의 크기와 회전에 불변하는 특징점을 ..
Study/Math 2023. 4. 9. 23:17
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