KalelPark's LAB

Stereo Vision이란? 사람의 시각 시스템을 모방한 기술이며, 자율 주행 자동차등의 관심이 높아짐에 따라, 라이더 및 레이더 센서 기술을 대체할 수 있는 기술로 관심을 받고 있습니다. 사람은 두 눈으로부터 좌/우 차이가 존재하는 2차원의 영상을 입력받고, 입력 받은 영상을 인간의 뇌로 부터 융합되는 과정을 통해3차원의 거리 감을 인지합니다. 이와 마찬가지로, Stereo Vision은 카메라를 통해, 입력되는 2차원의 좌/우 영상을 계산하면서 3차원 거리 정보를 획득하는 것이 가능합니다. * 거리 계산 방법 - 3차원 거리 정보는 시차(Parllax, disparity), 초점 거리(focal length), 베이스라인(baseline) 3가지 요소를 고려하여, 획득합니다. - 시차(Dispari..